一种设有负载检测装置的独轮自平衡车及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201510126862.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104691674B | 公开（公告）日 | 2017-12-12 |
| 申请公布号 | CN104691674B | 申请公布日 | 2017-12-12 |
| 分类号 | B62K1/00(2006.01)I;B62K11/00(2013.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 吴细龙;吴珑璁 | 申请（专利权）人 | 东莞易步机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 任重 |
| 地址 | 523808 广东省东莞市松山湖国家高新技术产业开发区工业南路6号松山湖华科产业园2栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自平衡车的技术领域，公开了一种设有负载检测装置的独轮自平衡车及其控制方法。所述独轮自平衡车，包括控制电路、外壳、电机、车轮和负载检测装置，若干个所述负载检测装置分别设置在外壳两侧的靠腿部位，并与控制电路连接，所述负载检测装置为测量距离的传感器。所述控制方法根据设置在机壳两侧的负载检测装置来检测使用者的腿部是否靠近独轮自平衡车（即使用者站上脚踏板）来判断是否将进入载人模式，并给予相应的控制模式。所述独轮自平衡车结构新颖，结合所述控制方法达到快速起步，并能利于对骑行过程中异常情况的处理，给使用者提供了更安全、简单的使用体验。 |
