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应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机

基本信息

申请号 CN201710771484.3 申请日 -
公开（公告）号 CN107564039A 公开（公告）日 2018-01-09
申请公布号 CN107564039A 申请公布日 2018-01-09
分类号 G06T7/246(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 黄敏;陈卓 申请（专利权）人 成都观界创宇科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610041 四川省成都市高新区天华二路219号2栋1单元1层3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，选取全景视频中的某帧全景图像为初始帧全景图像，从所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像中选取N个投影图像，从所述初始帧全景图像及其之后的相邻H帧全景图像对应的所有投影图像中选取M个跟踪目标；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤，利用第i帧全景图像中的N个投影图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的N个投影图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标。本发明提供的应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，能够有效准确跟踪多个跟踪目标，且能够提高跟踪多个跟踪目标的实时性。