应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机专利查询专利号|摘要-满商公司网

应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机

基本信息

申请号	CN201710771511.7	申请日	-
公开（公告）号	CN107578428A	公开（公告）日	2018-01-12
申请公布号	CN107578428A	申请公布日	2018-01-12
分类号	G06T7/246;G06T3/40;G03B37/04	分类	计算；推算；计数;
发明人	黄敏;陈卓	申请（专利权）人	成都观界创宇科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	610041 四川省成都市高新区天华二路219号2栋1单元1层3号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机，利用N个广角镜头每一时刻采集到N个广角图像时，将该时刻采集的N个广角图像拼接成全景视频中的一帧全景图像；选取拼接成的某帧全景图像为初始帧全景图像，将所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像分成M个子图像；从所述初始帧全景图像分成的M个子图像中选取P个跟踪目标；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤：利用第i帧全景图像中的M个子图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的M个子图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标。本发明提供的应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机，能够有效提高目标跟踪的实时性和准确性。