应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机
基本信息
申请号 | CN201710773980.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107578368A | 公开(公告)日 | 2018-01-12 |
申请公布号 | CN107578368A | 申请公布日 | 2018-01-12 |
分类号 | G06T3/00;G06T3/40;G06T7/277;H04N5/232 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 黄敏;陈卓 | 申请(专利权)人 | 成都观界创宇科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 610041 四川省成都市高新区天华二路219号2栋1单元1层3号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机,选取全景视频中的某帧全景图像为初始帧全景图像,从所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像中选取N个投影图像,从所述初始帧全景图像选取的N个投影图像中选取M个跟踪目标;以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像,依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤,利用第i帧全景图像中的N个投影图像中的每个跟踪目标进行跟踪,得到第(i+1)帧全景图像中的N个投影图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标。本发明提供的应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机,能够有效准确跟踪多个跟踪目标,且能够提高跟踪多个跟踪目标的实时性。 |
