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一种穿刺手术机器人

基本信息

申请号 CN202110880230.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113633380A 公开（公告）日 2021-11-12
申请公布号 CN113633380A 申请公布日 2021-11-12
分类号 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李阳天;干黎强;谭晟;张忞 申请（专利权）人 高容科技（上海）有限公司
代理机构 上海泰能知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王亮;宋缨
地址 200240上海市闵行区东川路555号己楼4层04室B座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种穿刺手术机器人，包括支撑外框，支撑外框用于罩放在患者上侧；升降驱动组件设置在支撑外框内部；伸出水平驱动组件安装在升降驱动组件上；横移驱动组件安装在伸出水平驱动组件上；伸出臂设置在横移驱动组件的下侧，伸出臂的一端从支撑外框的一端伸出并在伸出端安装有旋转头，旋转头上安装有手术部，手术部上可拆卸安装有沿着手术部进行升降滑动的穿刺针，伸出臂上安装有用于驱动旋转头转动的第一电机、用于驱动手术部相对于旋转头进行转摆的第二电机和用于驱动穿刺针进行滑动的第三电机。本发明服务于CT引导下的肿瘤介入式手术，可以随着患者进入CT扫描环境，无伪影干扰成像，利于提升导航定位速度和精准度。