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一种用于岸桥起重机关道内目标识别的纠偏补偿方法

基本信息

申请号 CN202210037418.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114065555A 公开（公告）日 2022-02-18
申请公布号 CN114065555A 申请公布日 2022-02-18
分类号 G06F30/20（2020.01）I;G06F17/11（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01C9/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张永青;杨庆研;刘祺;王剑涛;郑军 申请（专利权）人 聚时领臻科技（浙江）有限公司
代理机构 湖北天领艾匹律师事务所 代理人 余枭
地址 310000浙江省杭州市拱墅区祥园路88号4幢1305室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种用于岸桥起重机关道内目标识别的纠偏补偿方法，包括如下步骤：在陆侧立柱或海侧立柱上安装激光雷达和反光板；计算岸桥起重机的岸桥倾角和岸桥起重机上的传感器倾斜造成的误差并建立误差模型；根据误差模型得出实际的传感器误差进行补偿以实现纠偏；使用激光雷达检测安装在岸桥立柱顶部的反光板的距离变化，通过算法求得岸桥整体的岸桥倾角，且激光雷达安装在立柱底部，避免了激光受到外部光线干扰影响，保证了激光雷达运行的稳定性，根据误差模型得出实际的传感器误差进行补偿以实现纠偏，进而保证了检测结果的准确性。