一种视觉装置
基本信息
申请号 | CN202022270100.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214222678U | 公开(公告)日 | 2021-09-17 |
申请公布号 | CN214222678U | 申请公布日 | 2021-09-17 |
分类号 | F16M13/02(2006.01)I;F16M11/22(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;G03B17/56(2021.01)I | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 周磊;许小勇;梁佳楠;包沛贤;曹永军;程海龙 | 申请(专利权)人 | 广州酒家集团利口福食品有限公司 |
代理机构 | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 李俊 |
地址 | 528315广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种视觉装置,视觉装置包括视觉机架,视觉机架包括支撑脚和中空的机台,机台上至少设置有一组视觉组件,视觉组件包括视觉相机、视觉扫描仪支架和视觉扫描仪;机台的顶面设置有视觉相机通孔,视觉相机固定在视觉相机通孔中,且视觉相机朝向机台的下方空间;视觉扫描仪支架固定在机台的顶部,且视觉扫描仪支架的前侧设置有视觉扫描仪支架开口;视觉扫描仪固定在视觉扫描仪支架中,视觉扫描仪经视觉扫描仪支架开口朝向机台的前侧下方空间。在本实用新型实施例中,视觉装置集成有获取饼坯光学位置信息和饼坯扫描位置信息的功能,配合其它设备获取的饼坯位置信息能更好地控制机械臂的运行,更好地为输送装置上的饼坯刷上蛋液。 |
