一种四旋翼无人机
基本信息
| 申请号 | CN202120393695.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215972078U | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN215972078U | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B64C1/30（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 郑欣 | 申请（专利权）人 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 潘登 |
| 地址 | 518055广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种四旋翼无人机，包括两组双目传感器和两组鱼眼双目传感器，其中，两组双目传感器分别以对角线的方式设置于无人机的机身，两组鱼眼双目传感器分别以对角线的方式设置于无人机的机身，两组双目传感器和两组鱼眼双目传感器在任意方向上的视场角的和大于或等于360度。这样的设置方式可以灵活地应用于折叠机臂的无人机结构上，相比于非折叠的全向感知四旋翼系统，无人机的体积可以大大减小。并且，在本申请实施例中，仅采用四组双目传感器即可保证视角全覆盖，实现全向感知，相比于现有技术中的实现方式采用的镜头数量更少，可以节约成本。 |
