调整机载雷达的主探测方向的方法、装置和无人机
基本信息
| 申请号 | CN201910012968.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109828274B | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN109828274B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G01S13/933（2020.01）I;G01S7/03（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 梁宏亮;刘康 | 申请（专利权）人 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宋建平 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及无人机技术领域，具体公开了一种调整机载雷达的主探测方向的方法、装置和无人机，所述无人机包括云台和设于所述云台的机载雷达，所述方法包括：实时获取无人机的飞行信息，其中，所述飞行信息包括所述无人机当前的俯仰角和飞行高度中的至少一种；根据所述飞行信息，通过所述云台调整所述机载雷达的主探测方向，以使所述机载雷达能够探测所述无人机的飞行方向上的障碍物。通过上述技术方案，本发明实施例能够提升机载雷达在避障系统中的有效检测效果，更加安全地完成避障功能。 |
