一种扫地机器人用跌倒判断机构

基本信息

申请号 CN201920707964.8 申请日 -
公开(公告)号 CN210330485U 公开(公告)日 2020-04-17
申请公布号 CN210330485U 申请公布日 2020-04-17
分类号 A47L11/24;A47L11/40 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 邓渝;向阳;潘昊峰 申请(专利权)人 深圳市百思智能科技有限公司
代理机构 深圳市徽正知识产权代理有限公司 代理人 深圳市百思智能科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路深圳湾科技生态园6栋501室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种扫地机器人用跌倒判断机构,包括主轴,主轴中心处套接有活动套件,活动套件中心处套接有轴承,轴承转动套接在主轴上,活动套件底部焊接有竖杆,竖杆下方设置有悬锥,主轴上位于活动套件的两侧处套接有固定环,主轴上位于固定环外侧处套接有固定套件,固定套件共设置有两个,且两个固定套件顶部设置有支架,支架采用倒U型结构,支架水平端中心处设置有蜂鸣器,活动套件的两侧均设置有活动顶压件。本实用新型适用于扫地机器人,该装置不仅仅可以判断扫地机器人是否处于跌倒状态,还可以在扫地机器人处于跌倒状态时发出警报,且该装置在恢复时,悬锥的位置恢复速度快。