一种机器人的转向控制机构
基本信息
| 申请号 | CN201920700255.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210233053U | 公开（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申请公布号 | CN210233053U | 申请公布日 | 2020-04-03 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邓渝;向阳;潘昊峰 | 申请（专利权）人 | 深圳市百思智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市百思智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路深圳湾科技生态园6栋501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人的转向控制机构，包括壳体和滚轮，所述滚轮设置于壳体的中心位置，所述壳体包括上壳体和下壳体，且上壳体与下壳体盖合端的一侧设置有翻转装置，并在翻转装置内对称安装有第一电磁吸盘和第二电磁吸盘，所述上壳体和下壳体之间形成的槽体内对称式滑动设置有轴承座，本实用新型通过设置两个电磁吸盘、第一弹性件和第二弹性件，需要进行转向工作时，通过使用变阻器改变需要转向方向端电磁吸盘的电流大小，产生不同的磁力，此时第一弹性件和第二弹性件发生弹性形变，轴承座由于磁力吸引在壳体内的槽体中发生滑动，从而使滚轮发生偏转，偏转的角度与电流的大小成正比，实现精密的转向调控。 |
