一种新型机械手臂组件
基本信息
| 申请号 | CN201920703971.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210233080U | 公开（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申请公布号 | CN210233080U | 申请公布日 | 2020-04-03 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邓渝;向阳;潘昊峰 | 申请（专利权）人 | 深圳市百思智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市百思智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路深圳湾科技生态园6栋501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型机械手臂组件，包括驱动单元、传动单元和夹爪，驱动单元连接传动单元，传动单元上铰接有连接件，连接件上通过U型螺栓固定连接有夹爪，夹爪上开设有多个通孔，通孔通过真空管连接微型真空泵，夹爪内侧通过胶水粘接有耐磨垫，耐磨垫上开设有与通孔位置相对应的透气孔；本实用新型一种新型机械手臂组件，通过在夹爪上设置通孔，并利用真空管与微型真空泵连接，从而可以利用微型真空泵产生的负压对夹持的零件进行吸附固定，从而大大提高了夹持零件的稳定性，利用连接件连接夹爪和传动单元，使得夹爪间接与传动单元连接，夹爪只需要解除与连接件的连接关系即可进行拆除更换，有利于提高夹爪的更换效率。 |
