一种机器人的牵引机构
基本信息
| 申请号 | CN201920700484.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210233099U | 公开（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申请公布号 | CN210233099U | 申请公布日 | 2020-04-03 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邓渝;向阳;潘昊峰 | 申请（专利权）人 | 深圳市百思智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市百思智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路深圳湾科技生态园6栋501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人的牵引机构，包括第一牵引块，所述第一牵引块的一侧设有第一连接块，所述第一连接块远离第一牵引块的一端活动连接有第二连接块，所述第二连接块远离第一连接块的一端设有第二牵引块，所述第一牵引块和第二牵引块的顶面与底面设有弹性锁舌，所述第一牵引块远离第一连接块的一侧设有电源连接板，所述第一牵引块的内部设有动力电机，所述动力电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮。本实用新型可以实现牵引装置与机器人之间的牵引连接可以自动锁紧和分离，第一连接块和第二连接块之间可以自由转动，使第一牵引块和第二牵引块之间的连接容错性高，便于牵引。 |
