一种倾倒垃圾机器人

基本信息

申请号 CN201810949017.X 申请日 -
公开(公告)号 CN109051422B 公开(公告)日 2021-11-09
申请公布号 CN109051422B 申请公布日 2021-11-09
分类号 B65F1/12(2006.01)I;B65F1/14(2006.01)I;B65F1/16(2006.01)I;B65F7/00(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 佛山信卓派思机械科技有限公司
代理机构 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 代理人 周雪峰
地址 100000 北京市顺义区复兴四街3号院4号楼1至8层101内4层408室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种倾倒垃圾机器人,包括底部设有行走轮的筒身,所述筒身内在其上端开口处沿竖直方向向下设有横截面为非圆形的插接槽,所述插接槽内滑动连接有升降杆,所述升降杆的上端铰接有用于盛放垃圾的内筒,所述升降杆的下端设有限位凸起;所述内筒在盛放垃圾时位于筒身的上端开口处,所述筒身内设有用于将所述内筒顶起并翻转的第一电动推杆;所述筒身的上端开口处在与升降杆位置相对的侧边上铰接有盖板,所述筒身内设有用于将所述盖板顶开的第二电动推杆;该倾倒垃圾机器人不仅结构简单,而且能够自动完成垃圾的倾倒。