一种复杂环境下的布面定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201910746652.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110501339A | 公开（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申请公布号 | CN110501339A | 申请公布日 | 2019-11-26 |
| 分类号 | G01N21/86（2006.01）; G01N21/55（2014.01）; G06T7/00（2017.01）; G06T7/13（2017.01）; G06T7/187（2017.01）; G06T7/269（2017.01）; G06T5/00（2006.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 沈继锋; 何永贵; 沙骁骅; 刘冰 | 申请（专利权）人 | 南京东奇艾尼特科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京智造力知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江苏大学; 南京东奇艾尼特科技有限公司 |
| 地址 | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种复杂环境下的布面定位方法，包括：步骤1，通过搭建的平台获取织布机实时布匹信息；步骤2，采用高斯滤波，消除噪声影响；步骤3，设计新的最大漫反射色度估计公式，消除不规范光照引起的高光问题；步骤4，提取布匹边缘信息，获取光流场，改进光流不稳定问题，提出新的多帧光流融合算法，结合边缘信息和光流场信息实现布面的运动判断以及准确定位。获取织布机布匹实时图像，对获得的图像进行高斯滤波，消除相机因素造成的噪声。该方法去除不规范环境下的过曝等问题，同时改进光流法结合边缘信息，实现对布面的运动判断以及准确定位。 |
