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一种擦拭炮管或其他管道内壁的擦拭机

基本信息

申请号 CN201110323074.5 申请日 -
公开（公告）号 CN102357491A 公开（公告）日 2012-02-22
申请公布号 CN102357491A 申请公布日 2012-02-22
分类号 B08B9/049(2006.01)I;F41A29/00(2006.01)I 分类 清洁;
发明人 耿文忠;王鹏;杨凯;韩树亮;芦加喜;孟祥伟;郭向洪 申请（专利权）人 河南航天工业有限责任公司
代理机构 郑州睿信知识产权代理有限公司 代理人 河南航天工业总公司;河南航天液压气动技术有限公司
地址 450000 河南省郑州市金水区花园路65号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种擦拭炮管或其他管道内壁的擦拭机，包括驱动装置、擦拭装置、支撑装置、控制装置，驱动装置包括驱动缸体及其中沿轴向伸缩运动的驱动活塞杆，所述擦拭装置包括刷柄及其上沿径向活动设置的刷头、沿径向驱动或释放刷头以撑紧或松开管道壁的刷头气/液压缸，所述支撑装置包括基座及其上沿径向活动设置的支腿、沿径向驱动或释放支腿以撑紧或松开管道壁的支撑气/液压缸，所述驱动缸体和驱动活塞杆的其中一个与擦拭装置的刷柄固连、另一个与支撑装置的基座固连；本发明的擦拭机采用可轴向高速伸缩动作的气动/液压执行元件——驱动装置来联动可径向撑紧或松开管道的支撑装置、擦拭装置，可以实现高频轴向擦拭和由管道导向的行进动作。