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一种铆钉自动整理和供应系统

基本信息

申请号 CN202110301145.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113059112A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113059112A 申请公布日 2021-07-02
分类号 B21J15/32;B21J15/38 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 成廷茂;宋佳俊;尚之华;孔令全;赵映 申请（专利权）人 上海固极智能科技股份有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 耿悦
地址 201800 上海市嘉定区安亭镇曹安路4671号24幢415室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种铆钉自动整理和供应系统，其包括：供钉桶,所述供钉桶能够将无序的铆钉排序后输送至供钉站中；供钉站,所述供钉站能够将排序后的铆钉充加到弹舱中存储；弹舱，所述弹舱能够将内部存储的所述铆钉经供钉器输送至执行机构中，其中，所述供钉器能够检测所述执行机构内铆钉的数量和状态，所述执行机构能够进行铆接作业；机器人，与所述弹舱和执行机构相连接，所述机器人能够调整所述执行机构的铆接位置和姿态；控制单元，分别与所述供钉桶、供钉站、弹舱、所述供钉器、执行机构和机器人相连接。本发明不仅操作简单方便，使用安全可靠，而且提升了生产效率，提高了自动化程度。