一种自动铆接机械臂系统以及铆接方法
基本信息
| 申请号 | CN201811557794.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109676079B | 公开（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申请公布号 | CN109676079B | 申请公布日 | 2020-12-08 |
| 分类号 | B21J15/10;B21J15/16;B21J15/38;B21J15/44 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 张剑;何文辉 | 申请（专利权）人 | 上海固极智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海海钧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 姜波 |
| 地址 | 201805 上海市嘉定区安亭镇曹安路4671号24幢415室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种自动铆接机械臂系统以及铆接方法，机械臂携带接钉机构运动至供钉机构下方，铆钉通过第二铆钉通道运送至铆钉发送孔，并掉落到与所述铆钉发送孔对齐的铆钉接受孔内，机械臂携带铆接压头抵达铆接位置，调节部件控制第一铆钉通道与接收到铆钉的其中一个铆钉接受孔进行连通，从而铆钉进入第一铆钉通道，并通过第一铆钉通道到达铆接压头的压头本体的通道侧面开口上游；将铆钉推送至通孔；驱动电机驱动推杆下压，推杆将铆钉从铆接压头内推出，铆钉一端穿过所述叠加部分，抵触到铆模后在压力作用下变形，形成锁扣，将板铆接。本申请提供的自动铆接机械臂系统以及自动铆接方法，能够实现铆钉的自动输送以及自动铆接。 |
