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一种新型六自由度平衡悬挂装置

基本信息

申请号 CN202120723231.0 申请日 -
公开（公告）号 CN216836864U 公开（公告）日 2022-06-28
申请公布号 CN216836864U 申请公布日 2022-06-28
分类号 B66C23/16（2006.01）I;B66C23/62（2006.01）I;B66D3/16（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 刘晓明;沈云超;成廷茂 申请（专利权）人 上海固极智能科技股份有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 200433上海市嘉定区安亭镇曹安路4671号24幢415室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及悬挂装置技术领域，尤其是指一种新型六自由度平衡悬挂装置。它解决了现有装置不便于调节自由度的问题。它包括顶杆以及与顶杆相垂直的竖杆，竖杆的底端设有第一调节杆，第一调节杆上螺纹连接有第一支杆，第一支杆上设有连接部件，连接部件上设有第二支杆，第二支杆上转动连接有第二调节杆，第二调节杆上固连有悬挂体。本实用新型通过转动第一支杆和第二支杆，微调第一支杆与第一调节杆之间的轴向距离，并改变第二支杆与第二调节杆之间的角度，可调节该装置的六个自由度，增加了装置的自由度可调性，便于改善装置的平衡性能。