线性变系数伺服驱动雷达天线跟踪运动目标的伺服系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

线性变系数伺服驱动雷达天线跟踪运动目标的伺服系统

基本信息

申请号	CN201110345178.6	申请日	-
公开（公告）号	CN102509887B	公开（公告）日	2014-03-26
申请公布号	CN102509887B	申请公布日	2014-03-26
分类号	H01Q3/02(2006.01)I	分类	基本电气元件;
发明人	李守琴;徐小丽;王宗全;熊忠泽;王黎黎	申请（专利权）人	国工科技集团有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	628017 四川省广元市奔月路1号
法律状态	-

摘要

本发明提出的一种线性变系数伺服驱动雷达天线跟踪运动目标的伺服系统，伺服控制器由依次串联的位置误差选取器、位置校正器、速度校正器、电流校正器、功率放大元件和执行机构组成，电机电流通过霍尔传感器反馈形成伺服系统的电流环、速度通过与电机同轴的测速机反馈形成伺服系统的速度环，天线位置经过与雷达天线同轴的位置检测元件反馈至目标位置检测器形成伺服系统的位置环；伺服控制器电路含有通过地址总线和数据总线相连的DSP和FPGA，DSP内置线性方程变系数运算和上述三个环路的运算处理，控制电机带动天线运转，FPGA通过编程的译码电路与DSP进行数据交换，并实现SCI数据的发收。通过本发明可快速地减小雷达跟踪误差，提高雷达跟踪精度。