超声扫描控制方法及系统、超声扫描设备及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

超声扫描控制方法及系统、超声扫描设备及存储介质

基本信息

申请号	CN201980088449.9	申请日	-
公开（公告）号	CN113412086A	公开（公告）日	2021-09-17
申请公布号	CN113412086A	申请公布日	2021-09-17
分类号	A61B8/00（2006.01）I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	段宾;李金福;熊麟霏;胡书剑;王玉娇;黎水凡	申请（专利权）人	昆山华大智造云影医疗科技有限公司
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	刘丽华
地址	215300江苏省苏州市昆山市巴城镇迎宾西路2001号3号房二楼南侧
法律状态	-

摘要

一种超声扫描控制方法和超声扫描控制系统（30），超声扫描控制方法应用于包括执行机构（34）的超声扫描设备（3）中，执行机构（34）包括机械手臂（341）和探头（343），超声扫描控制方法包括：控制机械手臂（341）带动探头（343）基于设定的扫描轨迹移动；控制探头（343）采集超声图像；从采集的超声图像中识别出目标区域；计算目标区域在超声图像中的位置，并确定目标区域在超声图像中的位置是否属于预定位置；当目标区域在超声图像中的位置不属于预定位置时，调整扫描轨迹；及控制机械手臂（341）带动探头（343）基于调整后的扫描轨迹移动。超声扫描控制系统（30）能够实现超声扫描设备（3）自动扫描，并能实现超声扫描设备（3）与病人之间的柔性交互。