一种物料框的分解搬运装置及其方法
基本信息
申请号 | CN201710136586.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106743701A | 公开(公告)日 | 2017-05-31 |
申请公布号 | CN106743701A | 申请公布日 | 2017-05-31 |
分类号 | B65G59/02(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 郑铁帅 | 申请(专利权)人 | 深圳华航智能装备技术有限公司 |
代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳华意隆电气股份有限公司;深圳华航智能装备技术有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市福田区华富街道深圳市福田区深南大道1006号深圳国际创新中心C座18楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种物料框的分解搬运装置及其方法,该装置包括机架,机架上设有升降机构及分解旋转机构,分解旋转机构位于升降机构的上方,升降机构输送咬合叠放的物料框至指定位置后,分解旋转机构对咬合叠放的物料框逐个分解旋转,分解旋转后的物料框输送到指定位置。本发明利用升降机构以及分解翻转机构上的传感器进行检测、定位,配合升降机构以及分解翻转机构进行筐垛的输送、分解以及回收,自动完成筐垛输送、筐垛提升、取筐、分筐、放筐、逐个搬运到输送线流向使用终端,达到终端时搬运机器人自动按需搬运到位,不需要人员长期驻守的目的,不需要人员长期驻守输送线,减少人力资源的浪费,减低成本。 |
