一种自动拆垛系统
基本信息
| 申请号 | CN202023149698.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214086586U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214086586U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李伟川;李洲 | 申请（专利权）人 | 北京诚益通控制工程科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京市盛峰律师事务所 | 代理人 | 于国强 |
| 地址 | 102600北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永大路38号6幢4层418室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动拆垛系统，包括机械抓取装置、摄像装置和上位机，所述机械抓取装置包括安装座、机械手臂和抓取头；所述安装座固定在地面上，所述机械手臂的一端铰接在所述安装座的上表面，所述抓取头铰接在所述机械手臂远离所述安装座的一端；所述摄像装置包括安装架和设置在所述安装架上的摄像头，所述机械手臂、所述抓取头和所述摄像头均与所述上位机相连。优点是：通过摄像头识别物料的三维空间，配合上位机控制机械手臂移动，带动抓取头抓取相应的物料，完成物料的抓取搬运，实现拆垛；无需人工参与，提高工作效率，降低人身安全风险。 |
