水下目标图像采集装置
基本信息
| 申请号 | CN201610715851.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106131388A | 公开（公告）日 | 2016-11-16 |
| 申请公布号 | CN106131388A | 申请公布日 | 2016-11-16 |
| 分类号 | H04N5/225(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 唐振民 | 申请（专利权）人 | 南京本来信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京本来信息技术有限公司 |
| 地址 | 210004 江苏省南京市秦淮区玉带园62号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水下目标图像采集装置，包括抵近式箱体和水下运动机器人；其中，抵近式箱体内安装有摄像机，摄像机镜头对应的箱体部位设有透明采集窗；水下运动机器人与抵近式箱体固定连接，水下运动机器人负责将抵近式箱体移动到合适的目标位置。本发明通过添加抵近式箱体，增加了相机的工作距离，有效提高了浑浊水体环境下目标的可视范围，从而采集的图像尺寸较大；水下运动机器人推进抵近式箱体贴合目标，从而采集图像的清晰度更高。 |
