一种断接引作业组合型机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110322688.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112952671A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112952671A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | H02G1/14;H02G1/12;H02G1/04 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 李毅;张贝;肖利兵;肖潇;毕俊;李鹏;白文铎;郑涛 | 申请（专利权）人 | 武汉新奋进电力技术有限公司 |
| 代理机构 | 枣庄小度智慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑素娟 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园横路16号工业机器人产业化研发制造基地（全部自用）1号厂房栋/单元1-4层/号1楼、3楼（自贸区武汉片区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种断接引作业组合型机器人，用于对导线进行夹持、剥皮以及线夹安装协同作业，包括线上作业机器人本体和抓引线作业机器人，所述抓引线作业机器人包括底座机器人和与所述底座机器人滑动连接的引线抓取装置，所述底座机器人包括底座、横向模组、纵向模组和周向模组，所述周向模组固定连接在所述底座内，所述引线抓取装置适于沿所述横向模组滑移，以对所述导线进行抓取作业，所述线上作业机器人本体包括剥皮作业机器人、线夹安装作业机器人和线上行走机器人。本发明中的断接引作业组合型机器人，通过多个机器人构成成一个组合，完成复杂的断接引线协同作业，能大幅缩短作业时间，提高作业的效率。 |
