一种断接引作业机器人用导线握持装置
基本信息
| 申请号 | CN202110316831.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112701618A | 公开（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申请公布号 | CN112701618A | 申请公布日 | 2021-07-02 |
| 分类号 | H02G1/02;H02G1/14;H01R43/00 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 李毅;张贝;肖利兵;肖潇;毕俊;李鹏;白文铎;郑涛 | 申请（专利权）人 | 武汉新奋进电力技术有限公司 |
| 代理机构 | 枣庄小度智慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑素娟 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区东一产业园高新四路25号1栋1-4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种断接引作业机器人用导线握持装置，包括主框架机构、定心夹持机构、调整机构和控制系统，主框架机构的底部固定连接在滑板连接座上，并适于随所述滑板连接座在横模组上水平移动，定心夹持机构包括驱动轮组件和夹紧导轮组件，驱动轮组件和所述夹紧导轮组件之间适于经过所述导线，并对所述导线进行导向和夹持，所述调整机构固定在所述主框架机构内，并适于对所述定心夹持机构进行位移调整，所述控制系统用于控制所述驱动轮组件、所述夹紧导轮组件和所述调整机构的电机和气缸，并接受传感器信号。本发明中的导线握持装置可保证导线断接引作业时的直线度和同心度，不需二次定位导线位置，提高作业的效率。 |
