一种六自由度无人机云台装置
基本信息
| 申请号 | CN202020163347.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211519879U | 公开（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申请公布号 | CN211519879U | 申请公布日 | 2020-09-18 |
| 分类号 | B64D47/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李万根;白玲杰;施广;夏伟;孙晨晓;佟建海 | 申请（专利权）人 | 河北翔拓航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京久维律师事务所 | 代理人 | 河北翔拓航空科技有限公司 |
| 地址 | 050000河北省石家庄市鹿泉区石柏南大街181号鹿岛Ⅴ谷科技园33号楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种六自由度无人机云台装置，包括三自由度并联结构和三自由度串联结构，所述三自由度并联结构包括支撑板、运动板和用于连接支撑板与运动板的三个舵机组，所述舵机组包括顺序连接的摇臂、舵机、连杆，所述舵机连接支撑板，连杆连接运动板；所述三自由度串联结构固定在运动板下方，所述三自由度串联结构包括顺序串联连接的三个轴电机，本实用新型采用串联机构安装在并联机构的方案，可以消除无人机带来的六个自由度方向的高频震动和低频抖动，使无人机挂载的视觉设备获取高精度稳定信号，同时云台可以带动视觉设备做大姿态变化，可以观察无人机的更多方向，具有设计合理，结构简单，适应性好的特点。 |
