一种基于相对位置的车辆部件检测方法和系统

基本信息

申请号 CN201710234936.4 申请日 -
公开(公告)号 CN107016390B 公开(公告)日 2019-11-12
申请公布号 CN107016390B 申请公布日 2019-11-12
分类号 G06K9/32(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 桑农; 吴建雄; 陈友斌; 高常鑫; 王永忠; 张明文; 苏伟 申请(专利权)人 湖北微模式科技发展有限公司
代理机构 华中科技大学专利中心 代理人 华中科技大学; 湖北微模式科技发展有限公司
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于相对位置的车辆部件检测方法和系统,其中方法的实现包括离线训练和在线检测部分,离线训练部分包括:采集车辆样本图像,提取样本车辆部件的样本感兴趣区域的相对位置;利用相对位置建立高斯模型,得到先验信息,利用先验信息更新样本感兴趣区域在快速卷积神经网络中的原始得分,由此得到训练好的相对位置网络;在线检测部分包括:输入车辆图像,提取车辆部件的感兴趣区域,将感兴趣区域输入相对位置网络得到感兴趣区域的得分,得分最高的感兴趣区域为车辆部件目标区域。本发明基于车辆部件的相对位置信息进行车辆部件检测显著提高了车辆部件检测的可靠性,进一步增强了车辆部件检测的准确性。