首页/ 湖南视比特机器人有限公司/ 专利详情

电永磁抓取装置

基本信息

申请号 CN202021104695.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213290302U 公开（公告）日 2021-05-28
申请公布号 CN213290302U 申请公布日 2021-05-28
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分类 -
发明人 彭飞;石求发 申请（专利权）人 湖南视比特机器人有限公司
代理机构 北京中企讯专利代理事务所（普通合伙） 代理人 熊亮
地址 410000湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种电永磁抓取装置，包括：电控装置；电永磁铁连接座和多个电永磁铁，所述多个电永磁铁均设在所述电永磁铁连接座的一侧表面上，所述多个电永磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电永磁铁工作，各所述电永磁铁包括第一磁极和与第一磁极极性相反的第二磁极；所述多个电永磁铁中至少有一个特别电永磁铁，其第一磁极的尺寸与其余所述电永磁铁的第一磁极的尺寸不同。本实用新型的电永磁铁可以实现对多种不同形状及尺寸的工件进行精确抓取，从而可以提高抓取的成功率，抓取力大而且稳。