钢板切割的自动定位寻边方法和装置
基本信息
| 申请号 | 2020111309156 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112276317A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112276317A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | B23K10/00(2006.01)I; | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 易伟 | 申请（专利权）人 | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京中企讯专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 熊亮 |
| 地址 | 410006湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种钢板切割的自动定位寻边方法和装置，其中，所述钢板切割的自动定位寻边方法包括以下步骤：在切割平台上放置标识物，并通过标识物统一拍摄相机和切割机的坐标系，其中，切割机的坐标系与切割平台的坐标系一致；将钢板放置在切割平台上，并获取钢板角点和/或边缘点的区域位置信息；拍摄相机根据区域位置信息，对钢板的角点和/或边缘点所在的区域进行拍摄，并根据所拍摄的图片获取钢板的角点和边缘点在切割平台上的坐标。本发明技术方案有利于提高钢板切割的精度和效率。 |
