一种动态优化箱子码垛方法、信息数据处理终端专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种动态优化箱子码垛方法、信息数据处理终端

基本信息

申请号	CN201811443840.X	申请日	-
公开（公告）号	CN109665328B	公开（公告）日	2021-05-11
申请公布号	CN109665328B	申请公布日	2021-05-11
分类号	B65G61/00;G06Q10/08	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	黄金;施鹏	申请（专利权）人	湖南视比特机器人有限公司
代理机构	重庆市信立达专利代理事务所（普通合伙）	代理人	包晓静
地址	410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
法律状态	-

摘要

本发明属于物流技术领域，公开了一种动态优化箱子码垛方法、信息数据处理终端；将托盘进行空间划分，对空隙信息表进行初始化；将箱子信息按照顺序放入到动态箱子队列中，建立/更新空隙信息表Gap_Table；寻找放置箱子的可用空隙：结合box尺寸，在Gap_Table表中找出所有能容纳该箱子的空隙并存储到Gap_Usable中；对Gap_Usable中的空隙进行优先排序，给出优先顺序；启发式动态规划箱子放置位置；换托盘。本发明在实现的过程中确保箱子数量和尺寸信息不完全约束、码垛次序约束和稳定性约束这三个约束，本发明采用完全支撑，保证整个垛保持稳定，不垮塌；本发明能适应实际的码垛场景，并且保证了良好的托盘空间利用率。