零件抓取数据处理方法和装置
基本信息
| 申请号 | 2020111330138 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112276948A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112276948A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曾德天 | 申请（专利权）人 | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京中企讯专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 熊亮 |
| 地址 | 410006湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种零件抓取数据处理方法和装置。所述零件抓取数据处理方法包括：基于当前大尺寸零件的加工数据进行搜索，确定点阵吸盘对当前大尺寸零件的最佳抓取参考点；输出最佳抓取参考点对应的点阵吸盘的抓取参数，以对当前大尺寸零件进行抓取。由于最佳抓取参考点基于当前大尺寸零件确定，因此输出的点阵吸盘的抓取参数能够对该当前大尺寸零件进行可靠抓取。 |
