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夹具和移动平台

基本信息

申请号 CN202020414029.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212100939U 公开（公告）日 2020-12-08
申请公布号 CN212100939U 申请公布日 2020-12-08
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 范吉峰 申请（专利权）人 湖南视比特机器人有限公司
代理机构 北京中企讯专利代理事务所（普通合伙） 代理人 湖南视比特机器人有限公司
地址 410006湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种夹具和移动平台。夹具包括安装板、吸盘组件和夹持组件；吸盘组件和夹持组件设置在安装板，夹具用于通过吸盘组件和/或夹持组件抓取目标物体，吸盘组件吸取目标物体的方向和夹持组件抓取目标物体的方向不同。本实用新型实施方式的夹具，通过吸盘组件和夹持组件，提供了抓取目标物体的多种方式，使得夹具能够适应不同的目标物体，有利于提高抓取的效果和效率。而且，吸盘组件吸取目标物体的方向和夹持组件抓取目标物体的方向不同，可以从多个方向抓取目标物体，从而提高抓取的灵活性。在吸盘组件和夹持组件同时抓取目标物体的情况下，可以使得目标物体在多个方向上被抓取，从而提高抓取的稳定性。