一种面向拆垛分拣的包装箱快速识别分割方法
基本信息
| 申请号 | CN201811452998.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109658412B | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN109658412B | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | G06T7/10;G06N3/04 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄金;郑林涛 | 申请（专利权）人 | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 代理机构 | 重庆市信立达专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 包晓静 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于物流分拣技术领域，公开了一种面向拆垛分拣的包装箱快速识别分割方法；Maskrcnn网络设计结构；改进的Maskrcnn网络设计结构；数据增强与处理；错误数据收集和模型的迭代增强；对错误数据进行收集，采用人工标注的方式对真实采集的错误图片进行处理，处理后的图片作为后续模型增强的训练数据。本发明基于目前最新的目标检测网络Maskrcnn进行的改进，为了适应实际的包装箱的拆跺分拆场景，在Maskrcnn检测网络中加入depth的通道，融合了深度的信息；同时对网络层的特征进行进一步的融合增强；本发明能够对包装箱的进行精确地定位和分割，准确率大大得到了提升。 |
