自动压板装置及压料取料方法
基本信息
| 申请号 | CN202110965095.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113414623A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113414623A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B23Q7/12（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 罗鹏程;周敏;彭飞 | 申请（专利权）人 | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 代理机构 | 长沙德恒三权知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐仰贵 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种自动压板装置及压料取料方法，该自动压板装置包括立柱、安装板、气缸、压板、X轴驱动组件、Z轴滑动组件和X轴滑动组件。本装置由气缸驱动横梁及压板升降，由第一电机驱动横梁和压板横向移动。在下料完成后，结合识别视觉技术获取废料的形状和位置信息，本装置由PLC控制X轴驱动组件运动，使压板运动到废料的上方。同时控制气缸收缩使压板下压，实现对废料的自动固定。以便取料机械手将工件提升码垛，可解决废料被带起干预分拣的问题。 |
