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点阵电磁抓取装置

基本信息

申请号 CN202020681885.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212096405U 公开（公告）日 2020-12-08
申请公布号 CN212096405U 申请公布日 2020-12-08
分类号 B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 彭飞;石求发 申请（专利权）人 湖南视比特机器人有限公司
代理机构 北京中企讯专利代理事务所（普通合伙） 代理人 湖南视比特机器人有限公司
地址 410006湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种点阵电磁抓取装置，包括：电控装置；电磁铁连接板和多个电磁铁，所述多个电磁铁均设在所述电磁铁连接板的一侧表面上，所述多个电磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电磁铁是否具有磁性；所述多个电磁铁分为不同的抓取区，各抓取区内的电磁铁具有相同尺寸，且各抓取区相互之间的电磁铁尺寸不同或部分不同。本实用新型的电磁铁具有不同的尺寸，既可以抓取较大的工件，也可以抓取较小的工件，可以适应不同厚度及大小的工件，能显著提高抓取的成功率。此外，本实用新型每个电磁铁上均设置有弹性件，能对各电磁铁形成缓冲保护作用。