一种基于毫米波雷达的乘客计数方法及系统
基本信息
申请号 | CN202010123712.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111239728A | 公开(公告)日 | 2021-06-15 |
申请公布号 | CN111239728A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
分类号 | G01S13/88;G01S13/72;G01S13/58;G01S13/42 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 石绍应;周畅 | 申请(专利权)人 | 深圳雷研技术有限公司 |
代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 熊永强 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路15号科兴科技园A栋A4-1703 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供了一种基于毫米波雷达的乘客计数方法及系统,该方法包括:计算设备根据所述毫米波雷达在第一时间段内的监测数据确定所述第一时间段内探测到的多个目标检测点的位置;所述一个目标检测点的位置由所述一个目标检测点相对于所述毫米波雷达的距离、角度确定;所述角度包括方位角和俯仰角;所述计算设备根据所述监测数据探测到的多个目标检测点的位置确定出不同时刻的质心;所述计算设备对所述不同时刻的质心进行跟踪滤波建立同一乘客轨迹;所述计算设备根据所述轨迹的数量计算乘客的数量。实施本申请,通过建立乘客的移动轨迹来确定乘客数量,并提高乘客计数的准确率。 |
