一种车控自动调平方法
基本信息
| 申请号 | CN202010256237.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111301363A | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN111301363A | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | B60S9/205(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 董刚;童飞;刘强 | 申请（专利权）人 | 宜宾零启科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宜宾哈工零启科技有限公司 |
| 地址 | 644000四川省宜宾市临港经开区港园大道西段9号301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车控自动调平方法，包括如下步骤：采用对称式平衡调平的算法，通过双轴倾斜度同时向水平位置趋近收敛，达到系统的水平度指标；采用全闭环的方式调节，在单/双轴的倾斜度趋近于许用偏差值的过程中，支撑腿的伸缩运动速度为一个连续变化的过程，直至最终平台水平度调整至达标状态，完成调平；水平调平完成后，进行起竖控制，直至达到起竖角度；起竖控制完成后，进行回平控制，回到水平调平状态，完成车控自动调平。通过本发明，可以实现车控自动调平。 |
