一种快拆式工业机器人夹持机构及其拆卸方法
基本信息
| 申请号 | CN202110672525.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113458845A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113458845A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B23Q7/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王勇;荣根益;鞠金龙 | 申请（专利权）人 | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种快拆式工业机器人夹持机构及其拆卸方法，涉及工业机器人领域，包括连接于夹持机构一端的连接柱、主动卡紧部件和从动卡紧部件；连接柱侧壁上对称开凿有一对卡紧槽；主动卡紧部件包括第一固定盒。通过设置主动卡紧部件和从动卡紧部件可以对夹持机构进行卡紧固定，同时在主动卡紧部件与从动卡紧部件之间设置主动移动部件、第一从动移动部件和第二从动移动部件，可以实现主动卡紧部件与从动卡紧部件之间的协同运动，从而可以实现夹持机构与工业机器人本体之间的快速安装和拆卸，操作简单，便于使用者对夹持机构进行拆卸更换，避免夹持机构发生松动对其正常工作的影响，提高拆卸人员的拆卸效率，减小拆卸时的工作强度。 |
