一种喷涂机器人夹持结构及其夹持方法
基本信息
| 申请号 | CN202110896662.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113457890A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113457890A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B05B13/02（2006.01）I;B05B15/68（2018.01）I;B05B13/04（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 | 申请（专利权）人 | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种喷涂机器人夹持结构及其夹持方法。由固定主板、喷涂结构、调节结构、夹持结构和夹持调节结构组成，通过调节结构以及调节组件对工件的方位进行调节，通过夹持调节结构对工件进行夹持调节，通过调节结构对工件进行转动调节，以达到全方位调节，以及全方位喷涂的效果，结构性能更加稳定完善，包括设置为矩形、与喷涂机器人固定的固定主板，与所述固定主板通过组件固定、用以对工件进行喷涂的喷涂结构，与所述一侧喷涂结构固定、用以进行组件安装的固定竖板，与所述固定主板滑动连接、用以调节夹持位置的夹持结构，以及与所述夹持结构滑动连接、用以进行工件夹持的夹持调节结构。 |
