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一种焊接机器人的传送辅助装置

基本信息

申请号 CN202110910076.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113479637A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113479637A 申请公布日 2021-10-08
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘勇强;程金强;姜国建 申请（专利权）人 南京禹智智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于焊接机器人传送技术领域，尤其为一种焊接机器人的传送辅助装置，包括夹持箱，所述夹持箱的内部设有用于夹持焊接机器人基座的第一夹持机构，且其上表面设有U型架，所述U型架的内侧设有与其滑动连接的升降板。本发明通过设置夹持箱内的第一夹持机构对焊接机器人的基座进行夹持，通过第五气缸使第一夹持机构带动焊接机器人的基座离开地面，通过万向轮的设置，便于推动装置移动，从而使传送移动焊接机器人更加省力和方便，通过设置U型架和升降板，使得第二夹持机构从焊接机器人的上方向下移动到其机械臂的高度，进而固定焊接机器人的机械臂，避免传送焊接机器人的过程中出现焊接机器人倾倒的情况。