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一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法

基本信息

申请号 CN202110661771.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113458684A 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN113458684A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B23K37/04（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 申请（专利权）人 南京禹智智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211100江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法，涉及工业机器人手臂焊接夹持技术领域，包括底座、调节机构和夹紧机构，底座的上端两侧均垂直安装有安装板，调节机构安装在安装板上，调节机构包括两个铰接筒体，两个铰接筒体分别铰接在安装板前后两侧，铰接筒体插接有可伸缩的调节杆，调节杆的尖端与夹紧机构连接，夹紧机构包括第一夹板和第二夹板，第一夹板固定安装在调节杆的尖端，第一夹板与第二夹板相对侧壁均内嵌有磁铁块，相对的两个磁铁块相对侧壁磁极相同。本发明便于对不同形状结构的机械臂夹持固定，满足焊接设备对机械臂进行焊接操作，同时还可避免夹持力度过大导致机械臂外壁产生不可逆形变，影响成品机械臂的质量。