一种输送型上下料机器人及上下料方法
基本信息
| 申请号 | CN202110665696.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113458844A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113458844A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B23Q7/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 | 申请（专利权）人 | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种输送型上下料机器人及上下料方法，属于自动化技术领域，输送型上下料机器人包括传输机构和上下料机构，传输机构设有传送带，传送带上设有定位机构和保护机构，定位机构定位工件的初始位置，保护机构用于固定已加工的工件，上下料机构设有夹持机构和行进机构，夹持机构夹持工件并送至机床加工，行进机构调整加工的行进量。输送型上下料机器人设置传输机构来定位和传送工件，对常规的一次加工工件，变为上料一次进行两次加工，合理利用原材料；此类加工，受限于上下料机器人自身的活动范围，而工件往往较长，利用行进机构可以进行对工件控制工件沿其轴向行进，行进预定距离后，再换向并送至机床固定进行加工。 |
