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垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置

基本信息

申请号 CN201921099363.X 申请日 -
公开（公告）号 CN209617534U 公开（公告）日 2019-11-12
申请公布号 CN209617534U 申请公布日 2019-11-12
分类号 B64F1/22（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 廖宏; 覃敏兴; 杜奕霖 申请（专利权）人 广西计算中心有限责任公司
代理机构 南宁东智知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 广西计算中心有限责任公司
地址 530000 广西壮族自治区南宁市青秀区星湖路32号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置，包括智能寻轨小车和两个相互垂直设置的直线运动单元。智能寻轨小车包括底板。底板为一块长方形刚性板材，底板的底部分别固定安装有第一驱动轮、第二驱动轮、第一万向轮、第二万向轮、寻轨传感器以及控制单元。第一驱动轮、第二驱动轮位于底板长度方向的中心线的两侧，且对称于长度方向的中心线设置。底板的上面沿着长度和宽度方向分别设置两个直线运动单元。底板的长度方向上的直线运动单元由两个第一直线运动模组构成；底板的宽度方向上的直线运动单元由两个第二直线运动模组构成；第二直线运动模组可活动设置在第一直线运动模组上面。本实用新型设计合理，结构巧妙，稳定性好。