一种焊条自动焊接系统及自动焊接方法

基本信息

申请号 CN201510899717.9 申请日 -
公开(公告)号 CN105345226A 公开(公告)日 2016-02-24
申请公布号 CN105345226A 申请公布日 2016-02-24
分类号 B23K9/095(2006.01)I;B23K9/235(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 郭宁;杜永鹏;冯吉才 申请(专利权)人 威海德益润邦物流园有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 哈尔滨工业大学(威海);威海大威海洋机器人有限公司
地址 264200 山东省威海市高区文化西路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种焊条自动焊接系统及自动焊接方法,包括焊接电源、焊条、工件,还包括人机交互界面,用于设置参数、显示数据;电弧信息采集系统,用于实时采集所述焊条与工件之间焊接电压和焊接电流的数据;运动执行机构,根据所述电弧信息采集系统采集的信息,带动焊条移动,根据特定控制策略实时调节速度,从而实现对电弧电压的调节;焊接电源控制模块,根据所述电弧信息采集系统实时采集的信息,接通或者切断焊接电源;本发明装夹简单、无需定时调整、加工合理、焊接过程电弧电压波动范围小、能够自动引弧、调节焊条倾斜角度、自动调节焊条输送速度、焊接完成自动切断电源。