模糊度固定方法、装置及存储介质

基本信息

申请号 CN201910819743.4 申请日 -
公开(公告)号 CN110737008A 公开(公告)日 2020-01-31
申请公布号 CN110737008A 申请公布日 2020-01-31
分类号 G01S19/44(2010.01); G01S19/14(2010.01); G01B7/16(2006.01) 分类 测量;测试;
发明人 易清根; 韩伟浩; 吴卓山; 潘久辉; 黄东东; 洪生勇; 李然; 孙伟冰; 杨威; 黄小多 申请(专利权)人 广州海达安控智能科技有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 代理人 广州海达安控智能科技有限公司
地址 511400 广东省广州市番禺区番禺大道北537号番禺节能科技园内番山创业中心1号楼3区803、804之一
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及模糊度固定技术领域,公开了一种模糊度固定方法、装置及存储介质,该方法包括:步骤S10、分别实时获取基准站收集的差分数据和本地GNSS接收机收集的原始数据;步骤S20、在预设时间内将实时获取的差分数据和原始数据进行初始化运算,以获取模糊度浮点解信息;步骤S30、根据所述模糊度浮点解信息的精度信息进行初始化运算验证,并根据验证结果进行模糊度固定;步骤S40、通过固定的卫星数以及最终的固定解残差平方和的均方根误差验证当前的模糊度固定。通过本发明的技术方案,提高了模糊度固定成功率和准确率,同时提高模糊度固定的效率及减少本地GNSS接收机运算负载。