一种并联调姿隔振复合平台
基本信息
| 申请号 | CN201510324022.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104924293B | 公开（公告）日 | 2016-11-02 |
| 申请公布号 | CN104924293B | 申请公布日 | 2016-11-02 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B23Q1/25(2006.01)I;B25H1/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱伟;刘晓飞;戴志明 | 申请（专利权）人 | 溧阳常大技术转移中心有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种并联调姿隔振复合平台，属于并联机构应用技术领域。动平台、机架和三条主支链构成调姿稳定平台，通过驱动主支链中的移动副，可实现动平台两转动一平移运动输出，从而保持平台稳定的工作姿态。动平台、机架和六条弹性支链构成多维隔振平台，来自机架的中高频振动可被弹性支链中的弹簧吸收，实现多维隔振功能。平台机构设计巧妙，结构简单紧凑，可同时解决工作平台姿态调整和多维隔振问题。 |
