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一种基于实物棋盘人机对弈象棋机器人装置

基本信息

申请号 CN201310554765.5 申请日 -
公开（公告）号 CN103611290B 公开（公告）日 2016-10-19
申请公布号 CN103611290B 申请公布日 2016-10-19
分类号 A63F3/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 运动；游戏；娱乐活动;
发明人 江兴方;徐瑞平;陈路;段旭 申请（专利权）人 溧阳常大技术转移中心有限公司
代理机构 南京知识律师事务所 代理人 常州大学
地址 213164 江苏省常州市武进区滆湖中路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于实物棋盘人机对弈象棋机器人装置，由三维机械臂系统、控制系统、木质棋盘和棋子组成，象棋棋子内置有磁铁，象棋棋盘每个棋位处埋有霍耳元件，霍耳元件与控制系统相连，控制系统与三维机械臂系统通过控制三维臂机械臂连接线相连，三维机械臂系统包括两根平行的纵滑杆，一横滑杆通过左、右滑块垂直连接于两根纵滑杆之间，并能通过左右滑块在左、右滑杆上移动，步进电机一、二、三分别控制电磁体在行、列和上下移动，控制系统包括计算机、单片机，控制步机电机一、步进电机二和步进电机三的工作。本发明能够基于实物棋盘妻子，实现人机对弈的问题，而不需要光电传感器、摄像头等设备。