一种凿岩机器人电气控制系统及凿岩机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011268807.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112392499A | 公开（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申请公布号 | CN112392499A | 申请公布日 | 2021-02-23 |
| 分类号 | E21D9/10(2006.01)I;G05D27/02(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 代建龙;尹千才;陈建军 | 申请（专利权）人 | 湖南创远智能发展有限责任公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 肖云 |
| 地址 | 410205湖南省长沙市长沙高新开发区麓谷大道627号新长海麓谷中心B-2栋加速器生产车间407号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种凿岩机器人电气控制系统及凿岩机器人，凿岩机器人包括：电源系统；通用控制单元用于驱动凿岩机器人本体行走、旋转以及控制电缆的展收；钻头控制单元用于调整凿钻头工作状态；机械臂控制单元用于调整机械臂的姿态；传感器组件，用于检测凿岩机器人本体的液压油状态参数、行走姿态以及机械臂姿态；无线AP网络设备；无线通讯模块用于通过无线AP网络设备与控制终端进行数据交互；多个影像采集设备用于辅助钻头进行寻位以及获取凿岩机器人周围的环境信息。本发明实施例通过架设无线AP网络设备可以使得整个凿岩机器人工作区域具备稳定的无线通讯能力，通过无线视频监控系统能够实现远程控制，同时可以辅助机械臂实现自动寻找凿岩爆破位置。 |
