一种激光打标软件的视觉定位方法

基本信息

申请号 CN201911384762.5 申请日 -
公开(公告)号 CN111055021A 公开(公告)日 2020-04-24
申请公布号 CN111055021A 申请公布日 2020-04-24
分类号 B23K26/362;B23K26/70 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 杨长春;邓云涛;文信富;莫赞 申请(专利权)人 深圳市诺亚云谷科技有限公司
代理机构 深圳市鼎浩知识产权代理有限公司 代理人 张岩
地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区田园路4号B栋厂房201
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种激光打标软件的视觉定位方法,包括以下步骤:步骤1、将产品任意放置到打标台工作范围,相机拍照获取产品图片,软件加载模板参数;步骤2、依据模板参数对产品图片进行预处理得到预处理图片;步骤3、遍历图片,通过模板参数找到和模板相同的区域坐标,即为产品中心;步骤4、再使用模板图片,对该区域进行特征点、灰度匹配、轮廓拟合,得到角度,视觉处理完毕。本发明不需要依据产品制作不同夹具,无需红光预览。提前编辑好产品图像模板参数,后续任意摆放,视觉系统自动查找目标位置和方向,自动纠偏,精准打标。